Einführung von Lagern für Industrieroboter

Industrieroboterlagerist eine der Schlüsselkomponenten des Industrieroboters. Es gibt zwei Haupttypen von Lagern, die bei der Herstellung von Industrierobotern verwendet werden, einer ist der konstante AbschnittDünnschnittlagerringeDas andere ist das dünnwandige Kreuzrollenrollenlager. Zusätzlich zu den obigen zwei Arten von Lagern können auch einige andere Lager zur Herstellung von Industrierobotern verwendet werden, wie z. B. Oberschwingungsreduzierungslager, Linearlager,Gelenklager, etc.

Nein	Einstufung	Typen	Anwendung	Technischer Index
1	Dünnwandiges Lager mit konstantem Querschnitt	Dünnwandige Vierpunkt-Kontaktkugellager, dünnwandige Schrägkugellager, dünnwandige Rillenkugellager	Diese Art von Lager wird an Taille, Ellbogen und Handgelenk eines Industrieroboters angebracht.	Die Präzision dieser Art von Lager ist P5 und die Lebensdauer kann mehr als 6000 Stunden erreichen.
2	Dünnwandiges Kreuzrollenrollenlager	Mehrere dünnwandige Kreuzrollenrollenlager	Diese Art von Lager wird auf den mechanischen Arm, die Schulter und die Taille eines Industrieroboters aufgebracht.	Die Präzision dieser Art von Lager ist P4-Klasse und die Lebensdauer kann mehr als 6000 Stunden erreichen.
3	RV Reduzierlager	Mehrere RV-Reduzierlager, Komponenten des Zylinderrollenhalters	Diese Art von Lager ist im Bereich der Industrieroboter weit verbreitet.	Die Präzision dieses Lagers ist P4, der Temperaturanstieg beträgt nicht mehr als 30 ° C und die Lebensdauer kann mehr als 6000 Stunden erreichen.
4	Oberschwingungslager	Flexible Lager	Diese Art von Lager wird für Gelenkteile eines Roboters mit einem kleinen oder mittleren Drehmoment verwendet.	Die Präzision dieser Art von Lager ist P5 und die Lebensdauer kann mehr als 6000 Stunden erreichen.

Schlüsseltechnologien industrieller Roboterlager

Die Entwicklung moderner Industrieroboter ist in der Regel leicht undStangenendlager sollte auf engstem Raum installiert werden, daher müssen die Lager auch leicht sein. Aber gleichzeitig, um die Leistung von Industrierobotern zu gewährleisten, müssen ihreIndustrielagermuss auch hohe Leistung haben. Das Folgende sind die Techniken, die für die Herstellung von Lagern erforderlich sind.

1.DynamischqQualität undhighprecisiondEtektion vonrobotWellenlager

2.Wärmebehandlungsverfahren zur Mikroverformung vonDünnschnittlagerringeSchleife

3.Präzisionsschleiftechnik vonPendelkugellager Ring basierend auf der Kontrolle der schleifenden metamorphen Schicht

4.Präzise Steuerungstechnik des negativen Spiels vonDünnschnittlager

5.Präzise Steuerungstechnik der Ausbuchtung vonDünnschnittWinkelkontaktBall Lager

6.Präzisionsmontagetechnologie vondünnwandig Lager

7.Berührungslose Messtechnik vonDünnschnittlagerringe

Im Gegensatz zu gewöhnlichenDünnschnittlagerdie Querschnitte des konstanten AbschnittsDünnschnittlagersind meist quadratisch und ihre Abmessungen sind als feste Werte ausgelegt. In der gleichen Serie ist die Querschnittsabmessung des Lagers konstant, sie nimmt mit zunehmendem Innendurchmesser nicht zu, so dass es als dünnwandiges Lager mit konstantem Querschnitt bezeichnet wird. Der konstante AbschnittDünnschnittlagerringewerden hauptsächlich in der Taille, im Ellbogen, am Handgelenk und in anderen Teilen von Industrierobotern mit kleinem Querschnitt verwendet. Bei gleichem Innendurchmesser ist die Anzahl der im dünnwandigen Kugellager mit konstantem Querschnitt installierten Stahlkugeln größer als beim Standard-Wälzlager, so dass die innere Spannungsverteilung des Lagers verbessert wird, die elastische Verformung am Der Kontakt zwischen der Stahlkugel und dem Kanal wird verringert und die Tragfähigkeit verbessert.