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Die Klassifizierung von Industrieroboterlagern

Anzahl Durchsuchen:0     Autor:Site Editor     veröffentlichen Zeit: 2020-05-17      Herkunft:Powered

Die Entwicklung moderner Industrieroboter ist in der Regel leicht. Um Lager auf engstem Raum zu installieren, müssen sie klein und leicht sein. Gleichzeitig erfordern die hohe Last, die hohe Drehgenauigkeit, die hohe Laufstabilität, die hohe Positioniergeschwindigkeit, die hohe Genauigkeit der Wiederholungspositionierung, die lange Lebensdauer und die hohe Zuverlässigkeit des Roboters die UnterstützungRoboter Lagerhohe Tragfähigkeit, hohe Präzision,sTiffness, geringes Reibungsmoment, lange Lebensdauer, hohe Zuverlässigkeit. Leichtgewicht und hohe Leistung sind ein Widerspruch.Heute wEs werden hauptsächlich zwei Arten von Lagern eingeführt:

Verknüpfungen


1. Dünnwandiges KreuzedRollenlager

Die interne Struktur derdünnwandiges gekreuztes Lagernimmt die in 90 ° angeordneten Rollen so an, dass sie sich vertikal kreuzen. Ein einzelnes Lager kann gleichzeitig die kombinierten Effekte von Radialkraft, bidirektionaler Axialkraft und Kippdrehmoment tragen. Der Abstandshalter ist zwischen den Rollen installiert,verhinderningdie Neigung der Walzen oder das gegenseitige Schleifen zwischen den Walzen und wirksam verhinderningdie Erhöhung des Reibungsmoments. Zusätzlich sind die Rollen in einer vertikalen Kreuzanordnung angeordnet, um das Blockieren der Rollen zu vermeiden. Zur gleichen Zeit, weil die inneren und äußeren Ringe derMetalllagergeteilt werden, kann der Spalt eingestellt werden, und selbst wenn Druck ausgeübt wird, kann eine hohe Rotationsgenauigkeit erhalten werden.Gekreuzte Rollenlagersind in Industrierobotern weit verbreitetundrGelenklager für Taillendrehung.

2. Spezielle Lager für Oberschwingungsreduzierer

Der Oberschwingungsreduzierer ist ein Reduzierertyp, der einen Wellengenerator verwendet, um die elastische Verformung eines flexiblen Rads zu steuern, und die steuerbare elastische Verformung eines flexiblen Rads verwendetEdelstahlkugellagerBewegung und Kraft zu übertragen. Seine Eigenschaften sind kompakte Struktur, hohe Bewegungsgenauigkeit, großes Übersetzungsverhältnis und werden hauptsächlich für Robotergelenke mit kleinen und mittleren Drehmomenten verwendet.

OberschwingungsreduziererLagerkann in zwei Kategorien unterteilt werden: Oberschwingungsreduzierlager der Serie CSF / CSG mit geteiltem Außenring und Innenring als Ganzes und Oberschwingungsreduzierer der Serie SHF / SHGGelenklagermit innerem und äußerem Ring als Ganzes. Die Wälzkörper des Oberschwingungsreduzierers Lager sind Zylinderrollen, die in V-förmigen Laufbahnen verteilt sind, die vertikal in einem Winkel von 90 Grad zueinander angeordnet sind. Die strukturellen Eigenschaften des Oberschwingungsreduzierers machen einen Oberschwingungsreduzierer auskNippellagerEs kann Lasten in alle Richtungen wie Axiallast, Radialkraft und Kippmoment tragen und verfügt über eine hohe Steifigkeit, Rotationsgenauigkeit und Verbundtragfähigkeit.Zu der gekreuzten Rolle gehören auch die Lager der Oberschwingungsreduzierer des RobotersIndustrielagerSerie, mit hoher Lagergenauigkeit, flexiblem Betrieb, kleinem Spiel und kleinem Fehler,kompakte Form. TDas Lager verfügt über eigene Befestigungslöcher, die für Kunden bequem direkt zu installieren sind. Diese Art von Lagern macht etwa 35% des chinesischen Marktes für Industrieroboterlager aus. Und es wächst schnell.


Roboterlager

CSF / CSG-Serie speziellgekreuzte Rollenlagerfür Oberschwingungsreduzierer unterscheiden sich geringfügig in der Struktur von gewöhnlichen Querrollenlagern. Die Grundstruktur ist ähnlich. Der äußere Ring ist geteilt und der innere Ring hat eine ganze Struktur. Im Vergleich zum Standardgekreuzte RollenlagerEs gibt viele Befestigungslöcher im Innenring und im Außenring, insbesondere im Innenring. Von außen nach innen gibt es im Allgemeinen drei Schichten von Befestigungsgewindebohrungen unterschiedlicher Größe und Anzahl. Dies ist der größte Unterschied zum BasicKreuzrollenlagerim Aussehen. Die Materialien bestehen alle aus GCr15-Lagerstahl, der Außenring wird während des gesamten Abschreckprozesses wärmebehandelt, und der Innenring übernimmt den Hochfrequenzhärtungsprozess der Laufbahnoberfläche, der den größten Unterschied zum normalen Kreuzrollenlagerprozess darstellt . Die Glätte und Genauigkeit derRollenlagerDas Laufreibungsdrehmoment wirkt sich direkt auf die Eingriffskraft der Zähne und die Laufstabilität des Oberschwingungsreduzierers aus und wirkt sich direkt auf die Lebensdauer des Oberschwingungsreduzierers aus. Die Qualität des Wälzlagers bestimmt direkt den Gebrauchseffekt und die Lebensdauer des Oberschwingungsreduzierers.


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